Maker Kaisar a partagé quelques incroyables mini robots Raspberry Pi qu’il a créés sous la forme de Pica et Dot. S’appuyant sur ses précédents minuscules robots utilisant l’ordinateur Raspberry Pi Zero dévoilé pour la première fois en 2021, les dernières créations sont encore plus petites et deviennent plus petites à chaque itération. Le Pica comprend une carte de développement Tiny 2040 de Pimoroni alimentée par la puce de microcontrôleur Raspberry Pi Foundation RP2040.

« Pica est née presque par accident. « J’avais acheté quelques motoréducteurs de 6 mm il y a environ un an et, alors que je triais des pièces un dimanche matin, j’ai trouvé une carte Raspberry Pi Pico et les moteurs étaient sur la table en même temps », explique Kaisar. . « Une combinaison de neurones s’est déclenchée dans mon cerveau et l’idée de Pica est née. » Cet effort a utilisé deux moteurs, un pilote de moteur DRV8833 et une batterie lithium-polymère de 70 mAh. Il se déplaçait sur trois billes de bois de 8 mm faisant office de roues. Pour le rendre aussi petit que possible, Kaisar a décidé de scier la partie inférieure du Raspberry Pi Pico.

Robot Raspberry Pi

« » Je voulais juste faire une version plus petite de Pica en utilisant la carte Tiny 2040 « , dit-il. Étant donné que le Tiny 2040 a à peu près la taille d’un timbre-poste, il pourrait affirmer en toute confiance sur les réseaux sociaux qu’il a fabriqué le plus petit robot Raspberry Pi au monde. C’était Dot.

« Le plan initial était d’avoir le même pilote de moteur DRV8833 et des moteurs de 6 mm », révèle-t-il. « Mais en raison de la taille beaucoup plus petite du Tiny 2040, il était un peu difficile de trouver de la place pour le conducteur du moteur tout en conservant le profil bas et la gentillesse du robot. Ensuite, j’ai eu l’idée de mesurer le courant du moteur pour voir s’ils pouvaient être utilisés sans pilote de moteur.

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La source : RPiF

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