Les développeurs de véhicules autonomes seront peut-être intéressés de savoir que NVIDIA a annoncé la disponibilité de son nouveau Kit de développement DRIVE AGX Orin avec DRIVE OS 6. Fournir un accès à du matériel et à des logiciels flexibles, évolutifs et performants pour créer la prochaine génération de transports plus sûrs et plus efficaces.

Le kit de développement NVIDIA DRIVE AGX Orin est désormais disponible pour un accès général et est alimenté par un seul système sur puce (SoC) Orin. la plate-forme de calcul AI comprend le matériel, les logiciels et les exemples d’applications nécessaires pour développer des véhicules autonomes au niveau de la production. La plate-forme de calcul est modulaire et partage la même conception que NVIDIA Jetson, NVIDIA Isaac et NVIDIA Clara AGX.

Construire des véhicules autonomes

« Avec une E/S automobile riche, vous avez la possibilité d’étendre et d’itérer vos solutions de conduite autonome. DRIVE AGX Orin comprend un kit de base pour le développement du banc et un kit de véhicule complémentaire pour l’installation du véhicule. La plate-forme a également un encombrement réduit par rapport aux générations précédentes, avec un système et des accessoires inclus dans une seule boîte. De plus, NVIDIA DRIVE OS 6 est désormais disponible sur la page de téléchargement du développeur NVIDIA DRIVE, fournissant le dernier système d’exploitation spécialement conçu pour les véhicules autonomes. «

« NVIDIA DRIVE OS inclut NvMedia pour le traitement des entrées de capteur, les bibliothèques NVIDIA CUDA pour des implémentations informatiques parallèles efficaces et NVIDIA TensorRT pour l’inférence IA en temps réel. La version actuellement disponible est DRIVE OS 6.0.4, qui prend en charge les capteurs inclus dans l’architecture de la plate-forme NVIDIA DRIVE Hyperion 8.1. Vous pouvez bénéficier de téléchargements plus rapides et d’une configuration simplifiée de l’environnement de développement en installant le logiciel avec les conteneurs NGC DRIVE OS Docker ou NVIDIA SDK Manager.

DRIVE OS 6.0 offre les avantages suivants :

– Développement pour NVIDIA DRIVE AGX Orin, la plate-forme avancée définie par logiciel pour les véhicules autonomes
– Assistance à la production avec DRIVE OS QNX for Safety ou DRIVE OS Linux avec Safety Extensions
– Modèle de sécurité complet :
– PKCS #11
– Démarrage sécurisé
– Contrôleur de sécurité de la plate-forme DRIVE Orin (PSC)
– Algorithmes de cryptographie à clé publique (PKC)
– Îlot de sécurité fonctionnelle (FSI)
– Moteurs d’accélération de calcul hautes performances, notamment CUDA, TensorRT, NvMedia et NvStreams
– Possibilité de développer nativement sur Ubuntu 20.04 Host ou avec des conteneurs Docker sur Ubuntu 20.04 ou 18.04 Host
– Un large écosystème de partenaires industriels et d’expérience

La source : Nvidia

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