La robotique douce a fait des vagues dans le domaine technologique pour sa capacité à combiner les subtilités de la robotique traditionnelle avec la polyvalence inflexible des structures non rigides. Au milieu de ce paysage émergent, des chercheurs de l’Université du Zhejiang et L’université de Carnegie Mellon ont introduit le MiuraKit – un kit de construction modulaire unique en son genre pour robots pneumatiques. Plutôt que de représenter un robot unique, MiuraKit est un amalgame d’outils et de conceptions qui peuvent être assemblés de manière transparente pour créer des robots distincts et des interfaces à changement de forme.
Kit de conception de robot pneumatique
La caractéristique des robots créés à l’aide du MiuraKit est leur fusion de fonctionnalités telles que l’actionnement pneumatique, la flexibilité et les structures influencées par l’art japonais de l’origami. Ces structures sont méticuleusement conçues pour se transformer ou se développer d’une multitude de façons en fonction de leur application désignée. Essentiellement, le MiuraKit présente un éventail de fonctionnalités :
- Mouvements divers : Les robots peuvent être conçus pour exécuter un actionnement linéaire et rotatif, avec la possibilité de réaliser des mouvements complexes en intégrant diverses structures.
- Actionnement pneumatique : les robots utilisent un actionnement pneumatique, facilité par des vannes qui régulent le débit d’air.
- Vannes électromagnétiques : MiuraKit utilise des vannes électromagnétiques, régies par une carte Arduino.
- Exécution des commandes : La carte Arduino, composant crucial du système de contrôle, est capable de recevoir des instructions d’un ordinateur ou d’exécuter des instructions prédéterminées.
La polyvalence du MiuraKit permet la création de systèmes et d’interfaces robotiques uniques, adaptés à un large éventail d’applications.
MiuraKit
Construire un robot à partir de zéro n’est plus une tâche herculéenne, grâce au MiuraKit. Il fournit tous les outils nécessaires à la construction d’un robot fonctionnel :
- Connecteurs pneumatiques imprimables en 3D
- Un outil de conception CAO pour planifier et visualiser la structure robotique
- Gabarits de découpe laser pour la création précise de composants
- Une pompe complète avec son système de contrôle pour permettre un actionnement pneumatique
Ressource pratique et complète, le MiuraKit démystifie le monde de la robotique et le rend accessible à tous.
Les créateurs de MiuraKit ont pour objectif de distribuer le kit aux entreprises de design et aux établissements d’enseignement. Ce faisant, ils visent à exposer davantage de personnes au potentiel de la robotique douce et à fournir une plate-forme interactive et pratique pour l’exploration et l’apprentissage. En fusionnant la robotique traditionnelle avec l’élégance d’un design inspiré de l’origami, le MiuraKit vise à redéfinir la façon dont nous percevons et interagissons avec les robots.
Dans un monde où la technologie continue d’évoluer à un rythme rapide, le MiuraKit offre une opportunité d’apprendre, d’expérimenter et d’innover. Le domaine en constante expansion de la robotique douce est à portée de main, et ce sont des innovations comme MiuraKit qui stimulent cette croissance.
Regardons cet espace pendant que MiuraKit repousse les limites de ce qui est possible dans le monde de la robotique douce. En attendant, commencez à réfléchir à la conception de votre robot – car avec MiuraKit, la seule limite est votre imagination.
Crédit image : Cui et al.
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