Figure AI Helix: modèle de vision-action de la langue rend les robots plus intelligents

La figure AI a dévoilé Helix, un pionnier Action de vision-langage (VLA) Modèle qui intègre la vision, la compréhension du langage et l'exécution de l'action dans un seul réseau neuronal. Cette innovation permet aux robots humanoïdes d'effectuer des tâches complexes avec une programmation minimale ou un réglage fin, représentant une progression importante de la robotique. Avec des applications potentielles couvrant des environnements industriels, ménagères et collaboratifs, Helix est sur le point de redéfinir les capacités des robots humanoïdes.

L'hélice vise à briser les barrières. Il est conçu pour rendre les robots humanoïdes plus intelligents, plus polyvalents et plus faciles à travailler, qu'ils naviguent dans le chaos contrôlé d'un entrepôt ou de l'environnement imprévisible d'une maison. En combinant la vision, la compréhension du langage et l'action en un seul réseau neuronal, Helix permet aux robots de gérer des tâches complexes avec une programmation minimale ou un réglage fin. Le résultat? Les machines qui peuvent généraliser, s'adapter et même collaborer les unes avec les autres. Si vous avez déjà souhaité un robot qui pourrait vraiment donner un coup de main – qu'il s'agisse de ramasser un objet inconnu ou de travailler à vos côtés sur un projet – l'hélice pourrait bien être la percée que vous attendiez.

Figure des robots humanoïdes AI

Le modèle d'action Vision-Language: l'innovation de base d'Helix

Au cœur de Helix se trouve le modèle de vision-action (VLA), qui combine de manière transparente trois fonctions essentielles:

• Vision: Permet aux robots de reconnaître les objets et d'interpréter leur environnement.
• Traitement linguistique: Permet aux robots de comprendre et de répondre aux invites en langage naturel.
• Exécution d'action: Aide les performances des tâches basées sur les commandes interprétées.

Contrairement aux systèmes robotiques traditionnels qui reposent sur des modules distincts pour ces fonctions, Helix fonctionne via un réseau neuronal unifié. Cette conception intégrée élimine le besoin de réglage fin spécifique à la tâche, permettant aux robots de généraliser leur comportement à travers un large éventail de scénarios.

L'une des fonctionnalités hors concours d'Helix est sa capacité à fonctionner sur des GPU à faible puissance, ce qui le rend à la fois économe en énergie et rentable. Cette conception compacte et évolutive garantit que Helix peut être déployé sur diverses plates-formes robotiques sans sacrifier les performances, ce qui en fait une solution polyvalente pour diverses applications.

Capacités: adaptabilité, collaboration et précision

Les robots équipés d'hélice démontrent une adaptabilité remarquable, capable de manipuler des objets inconnus et de répondre aux commandes en langage naturel sans formation préalable à la tâche. Par exemple, un robot peut exécuter une commande comme: «Ramassez la coupe rouge et la placer sur la table», même si elle n'a jamais rencontré ce scénario exact auparavant. Cette adaptabilité est alimentée par le modèle de langue visuelle pré-formée d'Helix, qui comporte 7 milliards de paramètres, lui permettant d'interpréter et d'exécuter un large éventail de commandes.

Dans les tâches collaboratives, Helix excelle en contrôlant l'ensemble du haut du corps humanoïde, y compris les poignets, le torse, la tête et les doigts, avec une grande agilité. Cette capacité permet à plusieurs robots de fonctionner ensemble de manière transparente, effectuant des tâches telles que les transferts d'objets ou la manipulation partagée. Une telle coordination est particulièrement précieuse dans les milieux industriels et ménagers, où le travail d'équipe et la flexibilité sont souvent essentiels.

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Formation et données: Bâtiment les capacités avancées de Helix

Les capacités sophistiquées d'Helix sont le résultat d'une formation approfondie sur divers ensembles de données. Le modèle a été développé en utilisant:

• 500 heures de comportements téléopérés: Les opérateurs humains ont guidé les robots à travers diverses tâches, créant un ensemble de données de scénarios réalistes.
• Données vidéo de marquage automatique: Associé à des séances téléopérées pour fournir des paires d'entraînement conditionnées en langue naturelle.
• Données synthétiques: Utilisé pour exposer le modèle à une gamme plus large de scénarios et de cas de bord.
• Apprentissage du renforcement: Optimiser la prise de décision et l'adaptabilité à travers les processus d'apprentissage itératifs.

Cette combinaison de données réelles et synthétiques garantit que Helix peut généraliser efficacement, en s'adaptant à de nouveaux environnements et tâches avec un minimum de formation supplémentaire. Le résultat est un modèle qui équilibre la précision avec la flexibilité, ce qui le rend adapté à un large éventail d'applications.

Applications entre les industries et les maisons

Helix est initialement destiné aux applications industrielles, où sa capacité à gérer divers objets et à effectuer des tâches collaboratives peut rationaliser les opérations. Par exemple, dans les usines de fabrication de BMW, les robots équipés d'hélice ont démontré leur potentiel dans les tâches d'assemblage et de logistique, réduisant les coûts de main-d'œuvre et améliorant l'efficacité.

Dans les environnements ménagers, Helix offre des possibilités prometteuses, bien que la nature imprévisible des milieux domestiques présente des défis uniques. Sa capacité à généraliser et à s'adapter suggère qu'elle pourrait éventuellement aider à des tâches telles que le nettoyage, l'organisation ou la prestation de soins. Cette polyvalence positionne Helix comme une option fantastique potentielle pour un usage domestique, à condition que d'autres raffinements soient faits pour répondre aux complexités des environnements domestiques.

Edge concurrentiel de Helix

Helix distingue les figures AI dans le domaine compétitif de la robotique humanoïde. Alors que des entreprises comme Tesla, Boston Dynamics et Google Deepmind ont fait des progrès importants dans des domaines tels que la mobilité et les tests du monde réel, Helix se distingue en mettant l'accent sur les capacités cognitives et collaboratives.

L'ATLAS Optimus Robot et Boston Dynamics de Tesla se concentrent sur l'agilité physique et la mobilité, mais Helix priorise la capacité de généraliser les tâches et de se coordonner de manière transparente. Cette approche rend Helix adapté à un éventail plus large d'applications, de l'automatisation industrielle à l'aide des ménages, ce qui lui donne un avantage unique sur le marché de la robotique.

Défis et orientations futures

Malgré ses capacités impressionnantes, Helix fait face à plusieurs défis qui doivent être relevés pour débloquer son plein potentiel. Les principaux domaines d'amélioration comprennent:

• Test du monde réel: Alors que Helix a excellé dans des environnements contrôlés, ses performances dans des paramètres imprévisibles et non structurés restent à entièrement validés.
• Autonomie: Les questions persistent concernant l'étendue de son indépendance et sa capacité à gérer des scénarios imprévus sans intervention humaine.
• Intégration de la commande vocale: L'amélioration de sa réactivité aux instructions parlées pourrait élargir considérablement son convivialité et son attrait.

Les efforts de développement futurs sont susceptibles de se concentrer sur le raffinement de ces aspects et l'élargir les capacités de Helix. La collecte de données basée sur la flotte et les systèmes d'apprentissage partagé pourraient accélérer les progrès, permettant aux robots d'apprendre des expériences de chacun. Alors que la concurrence en robotique s'intensifie, la figure AI devra maintenir la transparence et démontrer la valeur pratique d'Helix pour obtenir une adoption généralisée.

Viabilité et évolutivité commerciales

Helix est décrit comme prêt commercialement, avec des essais réussis déjà menés en milieu industriel. Sa capacité à fonctionner sur des GPU à faible puissance et sa conception évolutive en font une option attrayante pour les entreprises qui cherchent à automatiser des tâches complexes. En utilisant des systèmes d'apprentissage de flotte, Helix peut s'améliorer en permanence, en s'assurant que la valeur à long terme de ses utilisateurs.

Alors que les industries adoptent de plus en plus l'automatisation, la combinaison d'Helix de capacités de l'IA avancées et d'applications pratiques le positionne comme une solution convaincante pour un large éventail de défis. Son adaptabilité et ses fonctionnalités collaboratives en font un outil polyvalent pour un usage industriel et domestique, à condition que le développement continu traite ses limites actuelles.

Crédit médiatique: Wes Roth

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