Les robots aspirateurs sont l’exemple parfait de ce que devrait être un appareil domestique intelligent. Ils vous facilitent la vie en prenant en charge une tâche fastidieuse que vous auriez autrement dû effectuer vous-même, et grâce à l'automatisation, vous pouvez tout réaliser sans rien faire. Mon aspirateur robot n'est pas très intelligent, mais j'ai utilisé Home Assistant pour le rendre plus intelligent.
Mon robot aspirateur n'est pas stupide, mais il n'est pas si intelligent
J'ai acheté mon robot aspirateur il y a presque huit ans et ce n'était pas un modèle cher. Il s'agit d'un Ecovacs Deebot N79S que j'ai récupéré lors de sa mise en vente. Les fonctions intelligentes sont assez limitées ; vous pouvez utiliser une application pour démarrer et arrêter le robot, sélectionner les modes de nettoyage limités ou le renvoyer à la station de recharge.
Il lui manque de nombreuses fonctionnalités les plus utiles disponibles sur certains modèles de robots aspirateurs actuels. Par exemple, certains modèles disposent d'une reconnaissance d'objets pour un meilleur évitement des obstacles, d'une cartographie avancée, d'une planification intelligente, etc.
En comparaison, mon robot aspirateur est aussi basique que possible. Cependant, en l’intégrant à Home Assistant, j’ai pu recréer certaines fonctionnalités de modèles plus chers.
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Intégrer un robot aspirateur de base dans Home Assistant
Il existe plusieurs intégrations dans Home Assistant que vous pouvez utiliser pour connecter et contrôler votre robot aspirateur. Il existe des intégrations pour toutes les grandes marques, comme le Roborock, Ecovacset iRobot Roomba et Braava intégrations.
Grâce à ces intégrations, vous pouvez contrôler votre robot aspirateur directement depuis Home Assistant. Par exemple, vous pouvez le contrôler depuis un tableau de bord ou créer des automatisations pour le contrôler à votre place. Les intégrations génèrent également des capteurs utiles, en fonction de ce que votre robot aspirateur expose, comme le niveau de la batterie, le niveau de remplissage du bac et la durée totale de nettoyage.
De nombreuses intégrations s'appuient sur des services cloud pour le contrôle. Cependant, ce n’est pas toujours la seule option. Par exemple, grâce à l'intégration Ecovacs, je peux configurer mon propre serveur auto-hébergé pour envoyer des commandes au robot aspirateur, me permettant ainsi de le contrôler localement.
L'ajout de mon robot aspirateur à Home Assistant a ouvert un monde de nouvelles possibilités. Bien qu’il soit utile de disposer des commandes de base, ce sont les automatisations qui l’ont vraiment rendu plus intelligent.
Les automatisations qui ont donné l'impression d'une mise à niveau
Mon robot aspirateur a des capacités de planification très limitées. Vous pouvez définir des heures et des jours spécifiques pour commencer le nettoyage, mais cela ne va pas plus loin. Les robots aspirateurs modernes disposent de fonctionnalités de planification plus utiles, telles que le nettoyage lorsque tout le monde a quitté la maison et le retour au quai lorsque les gens rentrent à la maison.
Avec Home Assistant, j’ai pu recréer cette fonctionnalité avec mon aspirateur robot vieillissant. J'utilise une combinaison de signaux dans Home Assistant pour déterminer quand tout le monde a quitté la maison. J'ai créé un automatisme qui demande à l'aspirateur de commencer à nettoyer une fois que tout le monde est sorti de la maison, à condition que ce ne soit pas déjà fait ce jour-là.
Mon aspirateur robot n'a également aucun moyen de savoir quand il est plein, il ne peut donc pas me rappeler quand je dois le vider. Après avoir suivi manuellement le temps pendant lequel je l'ai utilisé entre les vidages, j'ai pu créer une automatisation approximative qui me prévient après un nettoyage d'un nombre total de minutes. Cela fonctionne assez bien comme moyen d’être averti lorsque le robot aspirateur est presque plein.
Ma réalisation la plus fière est une manière très grossière d'imiter le nettoyage d'une pièce spécifique. Mon aspirateur robot n'a pas de fonction de cartographie, mais vous pouvez le conduire à l'aide de la télécommande infrarouge. Avec un blaster IR et quelques essais et erreurs, j'ai pu le faire passer de son quai dans le salon, à travers la porte du salon et dans le couloir, la salle à manger ou la cuisine, le tout en utilisant une combinaison de commandes et de retards IR.
Cela ne fonctionne pas parfaitement, mais c'est une grande amélioration, car auparavant, le robot aspirateur restait souvent coincé dans le salon et ne nettoyait jamais les autres pièces. Grâce à Home Assistant, j'ai pu rendre ma maison beaucoup plus propre, sans avoir à payer pour un nouveau robot aspirateur plus performant.
Mon aspirateur robot fonctionne toujours aussi bien
Mon robot aspirateur Deebot a presque huit ans et il n’était jamais à la pointe de la technologie lorsque je l’ai acheté. Cependant, il fonctionne toujours parfaitement dans son objectif principal de nettoyer mes sols. Le temps d'autonomie entre les charges commençait à devenir un peu court, mais un remplacement de batterie peu coûteux a résolu ce problème.
Cependant, sans Home Assistant, je l’aurais probablement déjà mis à niveau. Vu les fonctionnalités utiles que peuvent offrir les meilleurs aspirateurs robots, j’aurais été tenté d’acheter une mise à niveau. Dans l’état actuel des choses, je ne vois aucune raison de le remplacer de si tôt.
En utilisant Home Assistant, j’ai pu rendre mon aspirateur robot assez stupide beaucoup plus intelligent. Grâce aux automatisations, je peux faire la plupart des choses clés que je souhaite qu'un robot aspirateur puisse faire. Il y a maintenant beaucoup moins d'avantages à mettre à niveau, donc je suis beaucoup moins tenté de dépenser des centaines de dollars pour un produit dont je n'ai pas vraiment besoin.
Vous pouvez lire l’article original (en Angais) sur le blogwww.howtogeek.com