Atlas robot bipède Boston Dynamics

Boston Dynamics a publié quelques nouvelles vidéos de démonstration présentant les dernières améliorations apportées à son robot bipède et ce qu’il peut accomplir. Plutôt que de se frayer un chemin sur une course d’obstacles comme démontré précédemment. Le robot bipède Atlas peut désormais interagir avec son environnement en ramassant des objets et en les plaçant à certains endroits pour l’aider à progresser.

« Atlas interagit avec les objets et modifie le parcours pour atteindre son objectif : livrer un sac d’outils à une personne qui attend au sommet d’un échafaudage à plusieurs étages. Atlas saisit, transporte et lance le sac à outils, monte les escaliers, saute entre les niveaux et pousse un gros bloc de bois hors de son chemin avant de descendre avec une tête inversée. Retournement à 540 degrés.”

Robot bipède

Il est temps pour Atlas d’acquérir un nouvel ensemble de compétences et de mettre la main à la pâte. Dans cette vidéo, le robot humanoïde manipule le monde qui l’entoure : Atlas interagit avec les objets et modifie le parcours pour atteindre son objectif : repousser les limites de la locomotion, de la détection et de l’athlétisme. Comment Atlas reconnaît-il et interagit-il avec les objets ? Comment développons-nous de nouveaux comportements Atlas ? Pourquoi la manipulation est-elle importante pour l’avenir de la robotique ? »

« Avec une nouvelle routine où Atlas assiste sur un chantier simulé, les ingénieurs de Boston Dynamics ont poussé le robot humanoïde un peu plus près de l’exécution de tâches de manipulation dans le monde réel à une vitesse humaine. »

« Nous ajoutons de nouvelles capacités », déclare Stephens. «Le parkour et la danse étaient des exemples intéressants de locomotion assez extrême, et maintenant nous essayons de nous appuyer sur cette recherche pour faire également une manipulation significative. Il est important pour nous que le robot puisse effectuer ces tâches avec une certaine vitesse humaine. Les gens sont très bons dans ces tâches, ce qui a nécessité des mises à niveau assez importantes du logiciel de contrôle.

Source : BD

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