Le robot sous-marin nage furtivement avec un système de propulsion invisible


Le son voyage plus vite et plus loin sous l’eau parce que c’est plus dense que l’air, et cela peut rendre la tâche plus difficile pour les chercheurs qui tentent d’étudier la vie marine et qui ont tôt fait de se cacher. Mais un nouveau robot sous-marin pouvait se déplacer furtivement à travers les vagues en utilisant un système de propulsion qui ne repose pas sur une hélice ou des pièces mobiles visibles.

Se déplacer sous l’eau n’est pas particulièrement difficile, nous avons des sous-marins fonctionnels depuis des centaines d’années, croyez-le ou non. Mais la plupart reposent sur des systèmes de propulsion en mouvement qui sont bruyants sous l’eau et nécessitent beaucoup de puissance pour les faire fonctionner. La marine américaine bien financée a résolu ce problème avec les sous-marins à propulsion nucléaire, mais tout le monde n’a pas accès à ce niveau de technologie.

Les chercheurs qui conçoivent des robots marins pour l’exploration sous-marine se sont plutôt concentrés sur l’utilisation de véhicules submersibles appelés planeurs sous-marins qui se propulsent vers l’avant grâce à la flottabilité en se levant et en descendant à plusieurs reprises. Ils peuvent fonctionner pendant des mois à la fois sur une seule charge, couvrant des milliers de kilomètres dans le processus, mais ils sont lents et peu maniables, ce qui limite leur caractère pratique. Ingénieurs mécaniques chez Indiana Université Purdue ont développé une mise à jour conception d’un planeur sous-marin qui résout ces limitations tout en fonctionnant de manière autonome pendant des mois à la fois, comme détaillé dans un article récemment publié.

Les chercheurs ont nommé leur submersible ROUGHIE, qui est l’abréviation de Research-Oriented Planeur sous-marin pour la pratique Ingénierie d’investigation: un acronyme aussi impressionnant que le véhicule lui-même. Il n’y a pas de pièces mobiles visibles à l’extérieur du véhicule, mais à l’intérieur du scellé de quatre pieds de long tube sont des ballasts qui peuvent être remplis d’eau ou d’air pour faire flotter ROUGHIE à la surface ou plonger sous les vagues.

Une aile montée sur la queue se transforme les mouvements de haut en bas de l’engin en mouvement vers l’avant, mais pour fournir un contrôle encore plus fin du pas de ROUGHIE sous l’eau, sa lourde batterie rechargeable à l’intérieur est montée sur un mécanisme coulissant qui peut déplacer ce poids vers l’avant ou vers l’arrière.

La direction a toujours été un défi pour les planeurs sous-marins, nécessitant souvent un rayon de braquage de plus de 30 pieds, ce qui les rend problématiques pour une utilisation dans des zones moins profondes où les formations naturelles et les débris ne permettent tout simplement pas assez d’espace pour faire demi-tour sans obstruction. Un robot conçu pour l’exploration qui est facilement piégé n’est pas très utile.

Ce problème a été résolu avec ROUGHIE en montant tous ses composants internes sur un seul rail qui peut tourner à l’intérieur du véhicule. Lorsque tout ce qui se trouve à l’intérieur tourne et déplace son poids, tout le submersible roule, ce qui le rend facile à diriger. Lors de tests dans l’une des piscines de l’Université Purdue, ROUGHIE avait un rayon de braquage d’environ 10 pieds, ce qui le rendait mieux équipé pour se sortir des endroits exigus.

La conception du submersible n’est peut-être pas idéale pour transporter des passagers humains: ce mouvement constant de haut en bas semble être un moyen fiable pour que la nausée s’installe rapidement. Mais cela fait de ROUGHIE un bien meilleur outil pour collecter des données lorsqu’il est équipé de capteurs capables de mesurer la température de l’eau , détectez les proliférations d’algues et même les magnétomètres qui pourraient localiser des épaves ou des munitions sous-marines constituant une menace pour la sécurité. Sa capacité à se déplacer furtivement dans l’eau pourrait également faire du submersible un outil inestimable pour étudier les créatures sous-marines qui ne veulent pas nécessairement être vues ou étudiées.

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Vous pouvez lire l’article original (en Angais) sur le bloggizmodo.com