Ces poissons bots imprimés en 3D peuvent essaimer et l’école


Les chercheurs ont créé une école intelligente de poissons robotiques qui grouillent et nagent comme la vraie affaire, et ils offrent des informations prometteuses sur la façon dont les développeurs peuvent améliorer les opérations décentralisées et autonomes pour d’autres gadgets comme les véhicules autonomes et les explorateurs spatiaux robotiques. En outre, ils sont juste assez mignons.

Ces sept robots imprimés en 3D, ou Bluebots, peuvent synchroniser leurs mouvements pour nager en groupe, ou Blueswarm, sans aucun contrôle extérieur, selon une recherche publiée dans Robotique scientifique ce mois-ci de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences et du Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering.

Equipé de deux caméras grand angle pour les yeux, chaque bot navigue dans son réservoir en suivant les voyants LED de ses pairs. En fonction des signaux qu’ils observent, chaque robot réagit en conséquence à l’aide d’un ordinateur Raspberry Pi embarqué et d’un algorithme personnalisé pour mesurer la distance, la direction et le cap.

«Chaque Bluebot réagit implicitement aux positions de ses voisins», explique Florian Berlinger, doctorant à SEAS et Wyss et premier auteur du document de recherche, par un communiqué de presse. «Donc, si nous voulons que les robots s’agrègent, alors chaque Bluebot calculera la position de chacun de ses voisins et se déplacera vers le centre. Si nous voulons que les robots se dispersent, les Bluebots font le contraire. Si nous voulons qu’ils nagent comme une école en cercle, ils sont programmés pour suivre les lumières directement devant eux dans le sens des aiguilles d’une montre. “

Les essaims robotiques précédents pouvaient naviguer dans des espaces bidimensionnels, mais opérer dans des espaces tridimensionnels comme l’air ou l’eau s’est avéré délicat. Le but de cette recherche était de créer un essaim de robofish qui pourrait se déplacer de manière synchronisée tout seul sans avoir besoin de WiFi ou de GPS et sans intervention de leurs gestionnaires humains.

«Les robots sont souvent déployés dans des zones inaccessibles ou dangereuses pour les humains, des zones où une intervention humaine pourrait même ne pas être possible», a déclaré Berlinger. «Dans ces situations, il est vraiment avantageux pour vous d’avoir un essaim de robots hautement autonomes et autosuffisant.»

C’est pourquoi ces robots peuvent interpréter là où leurs pairs sont basés uniquement sur des indices visuels. Dans un test, les chercheurs les ont envoyés dans une mission de recherche simulée pour trouver et entourer une lumière rouge placée dans le réservoir. Les robots se sont d’abord étalés en utilisant leur algorithme de dispersion. Une fois que l’on a repéré la lumière et que l’on s’en est approché, ses propres LED ont commencé à clignoter pour signaler à ses compagnons de changer leur objectif pour faire griller la lumière clignotante.

Et la capacité d’apprendre aux robots à coopérer plus efficacement a un énorme potentiel au-delà de ces petits robofish, aussi mignons qu’ils soient. Comme Filaire souligne que si ce type de coordination implicite peut être appliqué aux voitures autonomes, cela pourrait potentiellement les aider à éviter les collisions. Cette recherche présente également un potentiel pour des entreprises comme Amazon qui déploient des robots dans leurs entrepôts pour travailler aux côtés de leurs collègues humains.

“C’est plus de la fantaisie que de la réalité pour le moment, mais pensez à aller sur Mars, si Elon Musk et tous les autres riches veulent vraiment réussir”, a déclaré Berlinger à la sortie. Avant que SpaceX ne puisse commencer à transporter des humains vers la planète rouge, ils auront besoin d’abris installés là-bas. «Il faudrait donc envoyer des équipes de robots au préalable. Et sur Mars, il n’y a aucun moyen de contrôler les robots, car il y a trop de latence pour qu’un signal passe d’ici à Mars. Ils ont donc vraiment besoin d’un degré élevé d’autonomie.

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Vous pouvez lire l’article original (en Angais) sur le bloggizmodo.com