Alors que tout le monde est obsédé par l’IA générative et ses implications pour la connaissance et le travail créatif, la robotique s’approche tranquillement d’un point d’avancement similaire, apparemment soudain. L’année 2024 pourrait bien entrer dans l’histoire comme le début de la véritable révolution de l’automatisation de l’IA pour le travail physique, et même si tôt dans l’année, des démonstrations à couper le souffle ont eu lieu.
Figure 01
Chiffre est une start-up naissante de robotique qui a attiré des investissements massifs de la part d’acteurs technologiques majeurs. Même si l'entreprise s'est montrée assez réservée avec les démonstrations montrant son projet de robot humanoïde, directement conçu pour combler le déficit de main-d'œuvre humaine dans les années à venir, chacune d'entre elles a été à couper le souffle. La dernière démo au moment d’écrire ces lignes ressemble à un tournant historique.
Dans celui-ci, nous voyons le robot Figure 01 à une table avec des objets dessus. Un humain converse ensuite avec le robot en langage naturel, et celui-ci répond d'une voix parfaitement humaine, racontant ce qu'il voit et effectuant des tâches à la demande. Cela est dû à une combinaison de la technologie et des logiciels de Figure ainsi qu'à un partenariat avec OpenAI qui a amélioré les capacités de raisonnement et de vision industrielle du robot. Le plus impressionnant est qu’il peut comprendre comment effectuer des tâches à la volée.
Selon Figure, il ne s'agit pas d'une vidéo éditée ou coupée, ce qui semble être vrai grâce aux longues pauses de traitement pendant lesquelles le robot « réfléchit » à ce qu'il doit faire ou dire ensuite, mais comme toujours, nous n'avons que leur parole pour cela. jusqu'à ce que ces systèmes parviennent entre les mains de tiers. Cependant, la figure arrive à chaud avec ces robots, avec des essais déjà en cours dans partenariat avec BMW.
Agility Robotics et Digit d'Amazon
Robotique d'agilité en partenariat avec Amazon semble avoir la même idée générale que Figure en ce qui concerne leur robot humanoïde. L’idée est de créer un robot capable de s’insérer dans les mêmes espaces qu’occupent actuellement les travailleurs humains. Digit est déjà en cours de test dans de véritables installations Amazon, comme nous l'avons montré dans cette vidéo.
Cependant, cette démo précédente de Digit, montrant sa capacité de raisonnement, était peut-être encore plus impressionnante. Ce qui en fait vraiment une démonstration étonnante, c'est que nous pouvons voir le monologue interne et les processus de pensée du robot alors qu'il raisonne de manière dynamique à travers la tâche qui lui a été confiée verbalement.
Mise à jour Boston Dynamics Spot V.4
Vous ne pouvez pas avoir une liste de vidéos de démonstration de robots sans Boston Dynamics sur la liste, sauf que cette fois, ce n'est malheureusement pas un adorable vidéo de robot dansant, mais peut-être quelque chose de bien plus impressionnant. Boston Dynamics montre comment ils ont utilisé des simulations virtuelles et une forme d'apprentissage automatique connue sous le nom de renforcement pour donner à leur robot Spot une sérieuse amélioration en matière de mobilité. Auparavant, Spot s'appuyait entièrement sur un modèle prédictif affiné par Boston Dynamics pour prédire comment il devait se déplacer lors de la traversée du terrain, mais maintenant, avec la dernière mise à jour, il utilise un hybride de ce modèle et d'un modèle entraîné à l'aide du renforcement.
Le résultat final est que là où l'ancienne version du logiciel Spot trébuchait et tombait sur des surfaces meubles ou glissantes, la dernière version peut le maintenir ensemble même lorsque l'adhérence est inexistante ou que le terrain est imprévisible. Ce n'est peut-être pas la chose la plus tape-à-l'œil que l'on puisse montrer, mais c'est un gros problème lorsque vous avez besoin de robots pour aller dans des endroits qui n'offrent pas un environnement parfaitement prévisible, comme des sites de catastrophe ou des intempéries.
Optimus Gen 2 de Tesla
En 2021, j'ai écrit que le robot proposé par Tesla avait tout à fait du sens, et depuis lors, nous avons lentement vu de plus en plus à quel point ce projet avait progressé. Ce qui a commencé comme un danseur humain en costume est désormais une plate-forme robotique humanoïde pleinement réalisée. Dans la démo Gen 2, nous voyons « Optimus » montrer un mouvement fluide, semblable à celui d'un humain, marchant à un rythme raisonnable (bien que calme) et effectuant l'astuce classique de manipulation des œufs à l'aide de capteurs du bout des doigts. Un trope courant dans les vidéos de bras robotisés depuis des décennies maintenant.
La vidéo est assez impressionnante, mais on ne sait pas clairement ce qui est autonome, ce qui est préprogrammé et ce qui est en téléopération directe. Pourtant, passer de rien à montrer à une plate-forme matérielle fonctionnelle en si peu de temps mérite d'être applaudi. Dans un autre extrait posté par Elon Musk sur X (anciennement Twitter), on peut voir Optimus plier des vêtements, cependant Musk a ensuite précisé que cela ne se fait pas encore de manière autonome. Faire naître les espoirs des paresseux partout, juste pour les renverser à nouveau,
ALOHA mobile de Stanford
Les robots que nous avons vus jusqu'à présent semblent provenir d'un film de science-fiction des années 2000, mais ils ont également des prix élevés pouvant atteindre des centaines de milliers de dollars.
ALOHA mobile, un projet sur lequel Google et Stanford ont collaboré, fournit une plate-forme robotique polyvalente pour moins de 20 000 $. Cela semble beaucoup, mais si vous regardez la démo de ce que ALOHA peut faire, cela semble être une bonne affaire. Un téléopérateur peut facilement effectuer des tâches complexes et adroites avec ce robot simple, et il peut apprendre à effectuer des tâches de manière autonome en regardant des démonstrations effectuées par des humains. Mieux encore, le matériel et les logiciels d'ALOHA sont open source, je m'attends donc à de nombreux progrès à mesure que de nombreux contributeurs du monde entier travaillent à l'améliorer.
L'année n'a pas vraiment bien commencé, et il semble déjà que nous allons assister à des démonstrations d'automatisation encore plus époustouflantes avant les prochaines fêtes de fin d'année. Soudain, ce robot aspirateur ne semble plus si futuriste, n'est-ce pas ?
Vous pouvez lire l’article original (en Angais) sur le {site|blog}www.howtogeek.com